Super Simple Gimbal mit Naza lite

[Qwortz]

Hallo zusammen,

habe ein SSG ( super simple Gimbal ) gebaut und frage mich gerade, wie ich
ihn mit meiner Naza lite zum laufen bekomme.

Ich denke, ich werde einen externen V-Mischer benötigen. Oder geht es auch ohne?
Hat das schon mal jemand gemacht? Für Tipp`s währe ich sehr dankbar

Grüße, Alex

 

[NiCoxid]

Also naza lite steuert nur Servogimbals an, bei nem Brushlessgimbal gehts nicht und kann dir die FC zerstören.

 

[franko_]

Das SSG ist ein Servo Gimbal und Servos werden vom Lite supported.

Wollte auch eins an meine Naza montieren, die Servos bewegten sich.. alles andere ist eine Einstellungssache.

http://www.youtube.com/watch?v=EFACLedGtUs

 

[NiCoxid]

Wenn das so ist muss man das Gimbal eigtl nur in der Software aktivieren

 

[franko_]

Ja, so ist es ..

 

[Qwortz]

Das Problem an der Sache ist nur, man bräuchte eine Art V-Mischer Funktion.
Bei Pitch Ausgleich müssen beide Servos in gleicher Richtung laufen, bei Roll Ausgleich beide
entgegengesetzt usw. Wüsste nicht wie ich das in der SW einstellen soll, daher ja die Frage.

Hier ein Bild zum besseren Verständniss

 

[franko_]

Ja, jetzt wo du es sagst.. hatte es damals an einem MW FC getestet. Da ist wohl schon ein Mischer implementiert, deshalb funktionierte das auf Anhieb.
An eine Mischfunktion habe ich nicht mehr gedacht... ich glaube dann wirds mit diesem Konstrukt nix.

 

[Qwortz]

Hab eben mal das ganze einfach an nen Empfänger angeschlossen und es über einen Deltamischer laufen
lassen. Das funktioniert sehr gut, Ausschläge sind zwar nicht besonders groß aber fürs erste gehts.
Die Servos sind billige 6 Gramm, mit gescheiten sollte das noch besser werden.

Ich besorgt mir mal nen externe V-Mischer und gebe dem ganzen ne Chance.
Wenn Interesse besteht halt ich euch auf dem Laufenden.


Grüße, Alex

 

[franko_]

Cool, ja das Thema interessiert mich auch mit dem dem Mischer.
Wenns was neues gibt, dann berichte mal ..

VG
Frank

 

[shackfu]

ich hatte das ssg mal an einem externem V-Mischer ... lief einwandfrei.

den hier hatte ich dran:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6321__TURNIGY_V_Tail_Mixer_Ultra_small.html

 

[brandtaucher]

Man kann eine KK2.0 mit spezieller Software verwenden. Die Naza allein kann das nicht.

 

[franko_]

Ein KK Board ist doch viel zu gross, da ist die V-Mix Methode schon besser.

 

[planet]

Baseflight o Cleanflight

• "mixer quadx"
• "feature SERVO_TILT"
• "set gimbal_flags=2"
Digital Servos:
set servo_pwm_rate = 330
• "Save"